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根據所用充填材料和輸送方式不同，充填法可分三組：
①干式充填法，充填材料為專用露天采石場采出的碎石、露天礦剝離或地下礦采掘的廢石等。經破碎，用機械、人工或風力輸送至采場。
②水力充填法，充填材料為砂、碎石、選廠尾砂或爐渣等。用管道借水力輸送至采場。
③膠結充填法，充填材料為水泥等膠凝材料和砂石、爐渣或尾砂等配制的漿狀膠結物料，凝固后有一定強度，用管道借水力或機械輸送至采場。干式充填法應用早，它的生產效率低，勞動強度大，成本高。
據采場結構，回采方向和回采工藝：
充填法又可分為上向分層充填法、下向分層充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。
煤礦充填站目前使用的充填料主要是破碎煤矸石和粉煤灰。視當地充填資源情況和價格因素，充填設備，或以矸石為主，或以粉煤灰為主，尾礦膠結充填站，或者兩者混合，充填站，它們都屬于干料制備。矸石充填料需要將煤矸石破碎至5mm以下粒徑，并需保證均衡的含水率，所以充填系統要有破碎模塊和相應的破碎前與破碎后室內堆場。選礦廠產生的尾礦，主要用來做井下充填（回填廢棄作業區）。這樣既解決了井下充填的材料問題，又減少了環境污染，同時還提高了尾礦庫的服務年限。
膏體充填。就是以水泥做膠結材料的細尾砂作膠結材料進行充填，攪拌好濃度達到76-82%進行管道輸送。做到不離析、泌水少、強度高、一般采用泵送法將漿體送到采空區。干式充填是一種用礦車、風力和機械將廢石干充填料送到采空區，在采空區加水進行充填.水砂充填則是借助于水力通過自流式泵壓的方法將河沙、尾砂充入采空區。
我國礦山充填技術的發展大致經歷了四個階段：50年代為廢石干式充填的全盛時期；60年代發展應用分級尾砂水力充填、碎石水力充填和混凝土膠結充填階段。一方面通過對充填材料和充填體物理力學性質的認識，研究開發來源廣泛、成本低廉、便于制漿和輸送、充填體強度高的新型充填材料；另一方面，通過對充填體力學作用機理的探討，什么是礦山充填，結合作業要求，研究新的充填工藝和方式。在此基礎上，結合現代礦山充填技術發展的趨勢，逐漸形成了似膏體充填新思想，研究了一種新的充填技術—似膏體充填新技術。
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